加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。工件支承在头架和尾座的两顶尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动(见机床)，工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面，装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动，大型万能外圆磨床为了减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动，万能外圆磨床的磨削精度一般为:圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米;高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。

　　万能外圆磨床的砂轮架和头架都能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产，端面外圆磨床:砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。

　　无心外圆磨床一般简称无心磨床,工件支承在导轮与拖架之间,由导轮驱动工件旋转。砂轮宽度≤250mm时，一般装于主轴端部，宽度>250mm时，则装于主轴中部，砂轮最大宽度可达900mm，砂轮高速旋转磨削，导轮以较慢速度与砂轮同向旋转，带动工件旋转作圆周进给，无心外圆磨床主要有三种磨削方法;通过式、切入式和切入一通过式、通过式无心磨削。工件沿砂轮轴线方向进给进行磨削，调整导轮轴线的微小倾角来实现工件轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件，无中心孔的短轴和套类工件等。切入式无心磨削。托板上有轴向定位支点，工件支承在托板一定位置上，以砂轮或导轮切入进行磨削。