普通外圆磨床和万能外圆磨床在结构上的主要区别在于：普通外圆磨床的头架和砂轮架均不能绕其垂直轴线调整角度，头架主轴也不能转动，没有内圆磨具。因此，普通外圆磨床的工艺范围较窄，只能磨削外圆柱面和锥度较小的外圆锥面。但由于其主要部件的结构层次少，刚性好，可采用较大的磨削用量，因此生产率较高，同时也易于保证磨削质量。

       万能外圆磨床的工艺范围较宽，可以磨削内外圆柱面、内外圆锥面、端面等。但其生产效率较低，适用于单件小批生产。无心外圆磨床进行磨削时。工件不是支承在顶尖上或夹持在卡盘中，而是直接被放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承，以工件被磨削的外圆表面本身作为定位基准面.无心外圆磨床有两种磨削方法：贯穿磨削法和切入磨削法。

      万能外圆磨床是圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。工件支承在头架和尾座的两顶尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动（见机床）。工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面。