内圆磨床分为深孔内圆磨床和万能内圆磨床。万能内圆磨床是应用最广泛的磨床。各种轴、套筒零件的内圆柱面、内锥面和阶梯轴端可在内圆磨床上磨削。

　　深孔内圆磨床的主要部件是床身。车床床身是磨床的基础支撑件，在其上有砂轮架、工作台、井架、尾架和横向鞍。工作时保持这些部件处于相对准确的位置。床的内部被用作液压油的油池。井架用于安装和夹紧工件并驱动工件旋转。头架在水平面上旋转90度。内砂轮用于磨削磨削内孔的砂轮主轴。内圆磨削刀具的主轴由单个电机驱动。砂轮齿条用于支撑和驱动高速旋转主轴。砂轮齿条安装在滑动鞍座上。磨削短锥面时，砂轮齿条可以在水平面上调整为±30°的一定角度。尾座和头部的顶部共同支撑工件。鞍座和横向进给机构旋转横向进给轮。横向进给机构可在横向进给运动时驱动滑动鞍座和砂轮框架。工作台由上下两层组成。上工作台可以围绕工作台的水平平面旋转一个角度（10度），用于磨削具有小锥度的长圆锥体。上部工作台设有头部框架和尾部座椅。它们可以与工作台一起沿着床轨纵向地来回移动。机床使用：普通精密水平万能内圆磨床，整机精度为IT6和IT7。加工表面的表面粗糙度可以控制在1.25和0.08米的范围内。万能内圆磨床可用于内筒面和内锥面精加工。万能内圆磨床在单件小批量生产车间、工具车间和机修车间广泛应用。