外圆磨床：外圆磨床]用于外表面和肩部端面的磨床，由圆柱形、锥形或其他形状的素数线形成。工件支撑在头架和尾架的两个中心之间，并由头架的刻度盘驱动旋转，以实现圆周进给运动。头架和尾架安装在工作台上，可作纵向往复进给运动。工作台分为上层和下层。上工作台可调整小角度研磨锥面。

外圆磨床分为切入式外圆磨床、外圆磨床和端面外圆磨床。

① 切入式外圆磨床：当工件磨削部分长度小于砂轮宽度时，砂轮只需连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动。这台磨床生产率高。

② 外圆磨床：砂轮架上装有内部磨削附件。砂轮架和头架都可以绕垂直轴调整一定角度。除了刻度盘，主轴还可以在头架上旋转。这样的外圆磨床可以扩大加工范围，磨削大锥度的内孔和内外锥面。适用于中小批量、单件生产。

③ 端面外圆磨床：砂轮架绕垂直轴成一定角度倾斜，砂轮面修为平行于和垂直于工件轴的两个磨削面。可同时磨削工件外圆和肩部端面。它通常用于大规模生产。

此外，还有高效双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，可同时磨削两个或多个轴颈，适合批量生产。

④外圆磨床的磨削运动：在外圆磨床中进行外圆磨削时，有以下运动：

1.砂轮的高速旋转运动是磨削外圈的主要运动。

2.工件与工作台的纵向往复运动为磨削外圈的纵向进给运动。

3.主轴箱主轴带动工件旋转，是磨削外圈的圆周进给运动。

4.砂轮作周期性的横向进给运动。